Почему Айкидо и именно Айкидо Ёсейкан?

В настоящий момент, существует множество школ различных единоборств, спортивных и боевых искусств, так почему же стоит заниматься именно Айкидо? Как человек, который занимается Айкидо уже более 15 лет, я попробую ответить на этот вопрос со своей точки зрения. Первый вопрос, который я бы задал тем, кто хочет заниматься единоборствами — это какова конечная цель? Ведь цели могут быть совершенно разными: профессиональная карьера спортсмена, навыки самообороны, работа с оружием, поддержание физической формы и здоровья и т.д. Теперь, второй вопрос — что может дать Айкидо? Чтобы ответить на этот вопрос, необходимо хотя бы кратко рассказать о самом Айкидо.